在液壓調速系統中常用的速度控制回路有無級調速回路和有級調速回路兩類，其中無級調速回路按調速方式不同又可分為節流調速回路和容積調速回路。
      節流調速系統 依賴改變流量控制元件的閥口開度以達到調速目的的系統，可分為：
1、節流閥安裝于進油路
2、節流閥安裝與回油路
3、節流閥安裝于支油路
      容積調速系統依賴改變液壓泵或液壓馬達的排量以達到調速目的的系統分別為：
1、變量泵-液壓缸系統
2、變量泵-變量液壓馬達系統
3、定量泵-變量液壓馬達系統
4、變量泵-定量液壓馬達系統
      節流調速系統均采用帶溢流閥的定量泵源回路，其中一部門油流入執行元件，其余的則流回油箱，有一定節流損失，因此這種方法一般僅用于小功率系統。
      液壓傳動系統不但能利便地實現各種形式的簡樸運動和復合運動，而且能易于實現較大范圍的連續無級調速。液壓調速是在原念頭轉速不變的情況下，調節工作機構的工作速度使其與外負載運動要求相適應，公道地利用能量。這是液壓傳動系統的主要長處之一。液壓機

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